Bên cạnh Innova, Toyota Fortuner 2021 mới cũng đã ra mắt tại thị trường Malaysia. Phiên bản nâng cấp của Fortuner có 2 phiên bản gồm 2.7 SRZ, 2.8 VRZ và được lắp ráp trong nước. Hai phiên bản này có giá lần lượt là 42.900 USD và 50.500 USD (từ 996 đến 1,17 tỷ đồng).
Toyota Fortuner 2.8 VRZ mới sử dụng động cơ diesel tăng áp 4 xy-lanh 2.8L tương tự chiếc Hilux Rogue. Động cơ này sản sinh công suất 201 mã lực tại 3.400 vòng/phút và mô-men xoắn 500 Nm tại 1.600-2.800 vòng/phút. Động cơ mới này có hiệu suất lớn hơn động cơ 2.4L diesel (140 mã lực, 400 Nm) được trang bị trên phiên bản trước.
Bản 2.7 SRZ sử dụng động cơ xăng hút khí tự nhiên 2.7L cho ra công suất 163 mã lực và mô-men xoắn 245 Nm. Tất cả phiên bản đều đi kèm hộp số tự động 6 cấp, hệ dẫn động 4 bánh bán thời gian và bộ vi sai chống trượt tự động phía sau.
Ngoài động cơ mới, Toyota Fortuner đời 2021 còn có sự thay đổi lớn về công nghệ khi được trang bị gói an toàn Toyota Safety Sense (TSS). TSS gồm các công nghệ kiểm soát hành trình chủ động bằng radar, cảnh báo va chạm trước, cảnh báo lệch làn. Tuy nhiên, TSS chỉ được trang bị cho bản 2.8 VRZ.
Tương tự bản Legender tại Thái Lan và Việt Nam, Fortuner đời 2021 tại Malaysia có kiểu dáng hầm hố hơn, nhất là phần đầu xe. Mẫu SUV 7 chỗ có lưới tản nhiệt sơn đen chia làm 2 tầng, đèn daylight dạng xương cá. Xe được trang bị bộ mâm hợp kim 20 inch.
Hệ thống đèn chiếu sáng chính trên Toyota Fortuner đời 2021 là loại Bi-LED kết hợp Projector. Hệ thống đèn này còn có cảm biến bật/tắt tự động và thích ứng góc lái.
Ở phía sau, đèn hậu LED với đồ họa sắc nét hơn. Ngoài ra, thanh kim loại nằm ngang được sơn tối màu và đèn phản quang có thêm chi tiết trang trí giúp đuôi xe thể thao hơn.
Fortuner đời 2021 có các số đo kích thước dài x rộng x cao lần lượt là 4.795 x 1.855 x 1.835 (mm), chiều dài cơ sở đạt 2.745 mm, khoảng sáng gầm 279 mm. So với đời cũ, Fortuner đời 2021 có trục cơ sở dài hơn 5 mm.
Nội thất của Toyota Fortuner được phối 2 màu đen và đỏ. Khu vực điều khiển trung tâm gồm màn hình thông tin giải trí cảm ứng 8 inch tích hợp kết nối Apple CarPlay/Android Auto, dàn âm thanh 11 loa JBL và sạc điện thoại không dây.
Sau khi ra mắt, Fortuner đời 2021 sẽ cạnh tranh với Ford Everest, Mitsubishi Pajero Sport, Nissan Terra, Chevrolet Trailblazer và Isuzu mu-X.